Il modo più efficace per migliorare la commutazione dei servomotori DC è aggiungere i poli di commutazione, ma i seguenti punti devono essere annotati:
1. Selezionare correttamente la polarità della commutazione. Per i motori elettrici, la polarità del polo di commutazione dovrebbe essere l'opposto del polo principale successivo che viene ruotato lungo l'armatura e il generatore dovrebbe essere lo stesso.
2. L'avvolgimento di commutazione deve essere in serie con l'avvolgimento dell'indotto.
3. Il circuito magnetico del polo di commutazione dovrebbe essere insaturo.
Inoltre, dovremmo ragionevolmente scegliere il pennello, e quindi richiedere che la resistenza di contatto della spazzola e della superficie del commutatore sia la più ampia possibile e che la resistenza all'usura della spazzola sia migliore. Il servomotore DC è generalmente selezionato per essere un pennello elettrochimico di grafite. Il motore a bassa e alta corrente generalmente utilizza una spazzola di pietra metallica. Per i servomotori con commutazione particolarmente difficile, viene generalmente utilizzata una spazzola divisa.
